Ученые из Японии создали новый тип двигателя для мягких роботов

бабочка мягкий робот

Недавно ученые Токийского университета заявили о создании нового тонкого, легкого и мягкого двигателя, предназначенного для приведения в движение различных мягких роботов. При этом, данный двигатель был изготовлен при помощи технологий, используемых при производстве гибких печатных электронных схем и датчиков.

Рабочим телом данного типа двигателя является обычный ацетон, жидкость, кипящая и испаряющаяся при относительно низкой температуре. Основой двигателя является полимерная пленка «3M Novec 7000», из которой создана герметичная полость. На основании двигателя напечатан нагревательный элемент, который при повышении температуры приводит ацетон к испарению и наполнению газом герметичную полость. Возникающее при этом давление приводит двигатель к движению изгиба, создавая требующееся усилие. При остывании ацетон конденсируется, давление в полости снижается и двигатель принимает свою изначальную форму.

схема мягкого двигателя

Прототипы двигателей имеют размеры 80 на 25 миллиметров и весят около 3 грамм. Давления ацетона внутри полости хватает для того, чтобы такой двигатель развивал усилие в 0.1 Н*м, а максимальный угол, на который изгибается такой двигатель, составляет 90 градусов. Электрические цепи и нагревательный элемент находятся на поверхности пленки, толщиной 135 микрометров, при помощи струйного принтера и чернил, содержащих серебряные наночастицы.

Для демонстрации работоспособности «ацетонового» двигателя японские исследователи создали несколько мягких роботов, подобных бабочке и хищному растению-мухоловке. Кроме этого, был изготовлен робот-оригами, который, при помощи «ацетонового» двигателя, может складываться в любую заданную форму.

 




А в ближайшее время японские ученые собираются улучшить двигатель, в частности его нагревательный элемент. Это, в свою очередь, позволит увеличить мощность, развиваемую этим типом двигателя.
Источник

Похожие темы

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *